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河南人民广播电台:我省防汛工程建设首用碾压“机器人”
来源:发布日期:2017-05-11 15:18:54浏览:
来源:河南电台2017年5月6日《河南新闻联播》、5月7日《河南新闻》朱圣宇?
再过几天时间我省就进入汛期了。为保障汝阳一带群众、粮食和重要交通干线安全度汛,国务院确立的重大水利工程——前坪水库投用碾压“机器人”抢抓汛前工期,是我省大坝建设中首次使用碾压“机器人”。河南台记者朱圣宇报道:
(出现场施工音压低混播)
汛期将至,位于汝阳县城西郊外的前坪水库大坝工地一片繁忙,一辆辆自卸车将砂石料运至坝顶倾倒。碾压机来回碾压十次,砂石料逐渐变得紧致密实,大坝层层增高。这台重达26吨的碾压机,进退转弯,灵活自如,但驾驶室内空无一人。前坪水库建管局技术科科长厉从实说,这是建管局与清华大学合作研发的“智能碾压技术与监控系统”。(出录音)
“除了无人驾驶,还有自动检测功能,所有碾压轨迹记录每一层都可以永久保存下来。”
无人驾驶怎么实现精准操作的呢?在控制室内,清华大学研发人员樊凛向记者讲解了这套系统的工作原理:通过GPS信号实现远程控制,对碾压区域进行定位,碾压机实现自行工作。(出录音)
“我们远程可以给碾压机发一些指令,比如控制它的速度,以及点火熄火、走过的轨迹信息。我们作业一般会选取四边形区域,通过GPS采点,输入文件坐标下发给碾压机作业,动碾两遍,静碾八遍。”
据介绍,传统的大坝碾压施工,精准度和碾压效果容易出现漏碾、重碾等情况,为工程安全度汛带来不确定因素。去年11月,前坪水库第一台智能碾压机器人投入试用,今年3月获得国家发明专利。前坪水库建管局副局长刘海洋说,目前水库6台碾压机器人同时作业,工作效率明显提升。(出录音)
“现在六台全部投入使用,20吨振动碾碾压八次,这项技术是全国土石坝施工第一次使用,汛前的目标已经完成。”
北汝河水患曾是汝阳人民的一大心病,前坪水库是国务院近期实施的172项重大水利工程之一,建成后,可有效保护下游群众、财产和多条重要交通设施的安全。2020年前,前坪水库将完成全部建设任务。